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MIT 激光測距儀無人機繪三維地圖 無 GPS 也可飛!

文: | 2018-11-06T17:56:11+08:00 2018-11-06| , , , |

一般無人機使用全球定位( GPS )進行控制,麻省理工學院( MIT )研究人員開發了一種自主飛行系統,無需 GPS ,即可在指定範圍中飛行,協助繪製三維地圖,搜救人員可從中標記失蹤者所在位置,制定搜救計劃,非常適合進行森林失踪者搜救任務。

激光測距儀助飛行製地圖

森林裡的厚樹冠會大幅減弱無線訊號,令無人機 GPS 定位變得困難,增加搜救難度。 MIT 研究出一種無需使用 GPS 控制的新型自主飛行技術,為無人機配備激光測距儀,用於位置估算、定位及路徑規劃。當無人機飛行時,它會一直繪製飛行路線周邊的三維地圖,識別未探測和已搜索的地域,再由控制站人員組合從多台無人機接收得來的地圖,整合成整片森林的完整三維地圖,標記失踪者位置,根據地形規劃救援。

飛行測試初步成功

研究人員在 NASA 蘭利研究中心進行了模擬飛行,亦在真實森林中測試,結果顯示多台接受測試任務的無人機,均可在 2 至 5 分鐘內繪製約 20 平方米的區域地圖,研究人員亦成功把多幅地圖整合,初步試驗成功。

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首圖來源: MIT
資料及圖片來源:xinhuanetThe Drive

作者簡介:

Cheeychow
巨蟹座小女生,愛吃愛玩坐不定,熱愛搜羅科技新鮮事。沒有能耐在空中翱翔,唯有躲在航拍鏡頭後看世界。

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